Punto, recta, semirrecta y segmento

Me gustaria aclarar la diferencia entre: Punto, recta, semirrecta y segmento.
Ahí en la imagen se ve una recta, donde se marcan tres puntos: o, A y B. Entonces ¿cómo definimos una recta? Definimos una recta como una sucesión infinita de puntos ordenados.¿cómo definimos una semirrecta? Definimos una semirrecta como la porción de una recta que tiene principio pero no tiene fin. Tal la imagen, el inicio es O, cuando se habla de semirrecta oA, se indica con A la dirección de dicha semirrecta. En esa imagen hay dos semirrectas, su union forma la recta.¿cómo definimos un segmento?Un segmento de recta es una porción de la recta con principio y con fin, es decir sabemos donde empieza y donde termina por donde lo podemos medir.